Rudolfův kámen dostal název podle knížete Rudolfa Kinského, který skálu poprvé navštívil roku 1824 a později zde nechal vybudovat útulek se 170 schody. V roce 1992 zde bylo instalováno nové schodiště a o rok později i zcela nový útulek. Skálu tvoří proželezněný pískovec, železité inkrustace zde vytvářejí pokličky, roury a jiné pozoruhodné tvary.
Nadmořská výška: 484 m
Poloha: nedaleko Jetřichovic